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掃地機器人已經成為智能家居生活中不可或缺的一部分，對掃地機器人進行研究，發現其系統有很多，拿傳感系統來說，該系統包含的傳感器就
掃地機器人已經成為智能家居生活中不可或缺的一部分，對掃地機器人進行研究，發現其系統有很多，拿傳感系統來說，該系統包含的傳感器就有很多，接下來，小編主要講述一下紅外對管用作的傳感器應用情況。
1、紅外線光電傳感器。
將濁度傳感器的外殼固定在被測樣品盒中，用一定波長的紅外發光二極管作為探測光源，穿透被測溶液，檢測其透射光強，以檢測溶液濁度。紅外線LED發出的紅外線光穿透被測溶液的介質，被接收端的光電三極管接收，產生光電流。根據溶液中所含介質，塵埃粒子的大小，密度的不同，光電三極管的光流近似呈線性變化。經過過濾后的輸出，即為與濁度有關的檢測信號。
2、防撞傳感器。
由于種種因素的影響，掃地機器人難免會碰到障礙。針對這一情況，采用紅外對管作用的光電開關傳感器對車輛進行碰撞檢測，并確定碰撞的大概位置，從而使掃地機器人做出相應的決策。
掃地機器人前端設計了約180°的沖撞板，在沖撞板左右兩側各有一個光電開關。光開關由一對紅外發射對管組成，發光二極管發射的紅外光通過掃地機器人機體特制的小孔被光敏二極管接收，當機體的碰撞板發生碰撞時，碰撞板會擋住機體特制的小孔，阻止紅外光接收，從而將信息傳遞給控制系統。
光電子開關的工作原理是可以避免測量盲區的誤差，掃描機器人任意方向的碰撞，都會引起光電開關的響應，從而根據碰撞的方向做出相應的反應。
紅外對管在智能家具中的應用很廣泛，掃地機器人只是冰山一角。
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