碼垛機器人工作站由哪幾部分組成

碼垛機器人工作站是一種集成化的系統，它包括碼垛機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

對于非行內人士來說碼垛機器人工作站應該不被熟知，或者也是第一次聽到也說不定，不過對于碼垛機，碼垛機器人這樣的詞來說非行內人士也略有耳聞，今天中山重恒碼垛機器人小編就來簡單說一下什么是碼垛機器人工作站：

生產線末端碼垛的簡單工作站：這種柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。 　

生產線中碼垛：工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

生產線末端碼垛的復雜工作站：工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

技術指標：

工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝

工件尺寸：可按用戶的工件大小設計

工件重量：可按用戶要求設計

工件移動范圍：可按用戶要求設計

機器人自由度數：6個

機器人重復精度：± 0.1mm

應用領域：

機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。

用戶效益分析：

工作站在產品的裝箱、碼垛等工序實現自動化作業，具有安全檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現、順序控制、自動判斷等功能，為用戶實際應用提供經濟、適用的自動化解決方案。

供貨和服務方式：

對于碼垛機器人自動裝箱、碼垛工作站系統負全面的技術責任，完成裝箱碼垛要求，同時負責設計、制造、安裝、調試和培訓。