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| 型號 | LH2100-B-6 | 動作類型 | 多關節型 |
| 額定負載（kg) | 6 | 活動半徑（mm） | 2100 |
| 重復定位精度（mm） | ±0.05 | 防護等級 | IP65 |
| 工作范圍 | 第一軸 | ±165o | |
| 第二軸 | +135o/-70o | ||
| 第三軸 | +85o/-85o | ||
| 第四軸 | ±150o | ||
| 第五軸 | +30o/-240o | ||
| 第六軸 | ±360o | ||
| 最大速度 | 第一軸 | 148o/sec | |
| 第二軸 | 148o/sec | ||
| 第三軸 | 148o/sec | ||
| 第四軸 | 222o/sec | ||
| 第五軸 | 222o/sec | ||
| 第六軸 | 360o/sec | ||
| 重量（kg） | ≈250 | 軸數 | 6 |
| 結構形式 | 串聯 | 安裝方式 | 水平安裝、側掛安裝 |
| 周圍溫度 | 5℃~45℃ | 適用行業 | 氬弧焊、激光焊 |
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